模糊奇異攝動(dòng)建模及在飛機(jī)著陸控制的應(yīng)用

文中研究了基于模糊奇異攝動(dòng)理論的飛機(jī)建模方法,分別建立了基于機(jī)理分析和基于特征值分解的飛機(jī)模糊奇異攝動(dòng)模型.所建立的模型與傳統(tǒng)的非線性飛機(jī)模型相比,在提高非配平點(diǎn)建模精度的同時(shí),避免了針對(duì)傳統(tǒng)模型設(shè)計(jì)控制器時(shí)遇到的矩陣奇異等病態(tài)計(jì)算問題.在仿真驗(yàn)證中,針對(duì)所建立的飛機(jī)模糊奇異攝動(dòng)模型設(shè)計(jì)了著陸軌跡跟蹤控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明這種控制系統(tǒng)能夠滿足飛行控制的精度要求,具有良好的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性.

作 者： 胡葉楠 孫富春 劉華平 李莉 HU Ye-nan SUN Fu-chun LIU Hua-ping LI Li   作者單位： 清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系,北京,100084;智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100084  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號(hào)： V249.1  關(guān)鍵詞： 模糊邏輯   奇異攝動(dòng)系統(tǒng)   飛機(jī)建模  

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