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平方根UKF混合濾波在自主光學導航中的應用
提出了一種用于探測器在巡航段的自主光學導航方案,該方案利用光學導航相機以及星敏感器,通過測量星光信息以及天體邊緣的信息,得出了探測器的相對位置.在此基礎上針對導航系統(tǒng)狀態(tài)方程和觀測方程的非線性問題,進行平方根Unscented卡爾曼濾波(square-root unscented Kalman filter)計算,由此實時確定了探測器的軌道.該方法將平方根濾波和UKF濾波有機結合起來,可更好地提高自主導航系統(tǒng)的準確度和可靠性.通過數學仿真并與EKF濾波過程進行比較,驗證了該算法的優(yōu)越性.
作 者： 隋樹林 姚文龍 趙曉偉 SUI Shu-lin YAO Wen-long ZHAO Xiao-wei 作者單位： 青島科技大學,自動化與電子工程學院,山東,青島,266042 刊 名： 青島科技大學學報（自然科學版） ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 2007 28(5) 分類號： V448.2 關鍵詞： 自主光學導航 擴展卡爾曼濾波 平方根unseented卡爾曼濾波【平方根UKF混合濾波在自主光學導航中的應用】相關文章：
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