一種面向捷聯航姿系統(tǒng)的模糊全阻尼算法

提出了一種新的模糊全阻尼算法.根據控制理論的思想,該算法在系統(tǒng)3個回路中分別加入不同的阻尼反饋網絡,通過引入磁航向信息和充分利用系統(tǒng)本身速度信息來阻尼有害信息.由于水平回路阻尼網絡的使用有一定的限制條件,系統(tǒng)設計了模糊控制器來控制阻尼網絡的使用.仿真和試驗證明:模糊全阻尼算法明顯抑制了舒拉周期振蕩和傅科周期振蕩,有效地提高了捷聯航姿系統(tǒng)的精度.

作 者： 杜亞玲 劉建業(yè) 姜涌 DU Ya-ling LIU Jian-ye JIANG Yong   作者單位： 杜亞玲,劉建業(yè),DU Ya-ling,LIU Jian-ye(南京航空航天大學,導航研究中心,江蘇,南京,210016)

姜涌,JIANG Yong(南京航空航天大學,無人機研究院,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 應用科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF APPLIED SCIENCES  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 航向姿態(tài)參考系統(tǒng)   捷聯磁航向儀   阻尼   模糊控制器  

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