傾斜氣浮臺姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計及其全物理仿真試驗方法

單軸氣浮臺是衛(wèi)星單通道全物理仿真實驗的關(guān)鍵設(shè)備,其通常的姿態(tài)動力學(xué)控制研究,都是在假設(shè)其轉(zhuǎn)軸是絕對垂直的條件下進(jìn)行的,而實際上其轉(zhuǎn)軸有一定的傾斜角并引起重力矩,對氣浮臺轉(zhuǎn)動產(chǎn)生長周期作用從而影響到系統(tǒng)控制精度.因此,本文建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型對其進(jìn)行了動力學(xué)分析,并對這些重力作用進(jìn)行了反饋補(bǔ)償和設(shè)計了該氣浮臺的姿態(tài)控制系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了全物理仿真試驗.

作 者： 賈杰 祁靈 張向陽 吳小潤 JIA Jie QI Ling ZHANG Xiang-yang WU Xiao-run   作者單位： 南昌航空大學(xué),江西,南昌,330063  刊 名： 南昌航空大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES)  年，卷(期)： 2008 22(4)  分類號： V529  關(guān)鍵詞： 氣浮臺   全物理仿真   變結(jié)構(gòu)   試驗方法  

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