光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)速度算法的改進研究

劃槳誤差的確定與補償是影響高動態(tài)、惡劣振動環(huán)境下捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)速度計算的重要問題.傳統(tǒng)的捷聯(lián)速度算法一般是基于陀螺的角增量信號和加速度計的速度增量信號.當應用于輸出為角速率的光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)時就受到局限.針對光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)輸出為角速率和加速度的情況,提出了一類新的劃槳誤差補償算法,并進行了優(yōu)化,給出了算法的劃槳誤差表達式,并進行了仿真分析.結(jié)果表明,新的算法精度較傳統(tǒng)算法有顯著提高.

作 者： 肖虎 陳宇中 楊華勇 XIAO Hu CHEN Yuzhong YANG Huayong   作者單位： 國防科學技術大學光電科學與工程學院,長沙,410073  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2010 30(1)  分類號： V249.322  關鍵詞： 光纖陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)   劃槳誤差   補償算法   優(yōu)化   算法誤差   FOG SINS   sculling error   compensation algorithm   optimize   algorithm error  

【光纖陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)速度算法的改進研究】相關文章：

捷聯(lián)慣導系統(tǒng)姿態(tài)算法比較04-27

無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)綜述04-27

基于DSP的無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計04-29

無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的安裝誤差辨識方法04-28

捷聯(lián)慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27

速率捷聯(lián)慣導系統(tǒng)陀螺儀誤差分段補償技術研究04-27

捷聯(lián)慣導系統(tǒng)級余度技術研究04-27

光纖陀螺角度隨機游走對慣導系統(tǒng)影響04-27

捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)動態(tài)誤差分析04-30

機載武器捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準仿真環(huán)境研究04-26