一類光滑控制函數(shù)構(gòu)造研究

以自抗擾控制理論中跟蹤微分器為研究對象,針對用sat函數(shù)表示的二階連續(xù)跟蹤微分器控制作用連續(xù)但不光滑的缺點,構(gòu)造了帶飽和限幅的連續(xù)光滑控制函數(shù).將該函數(shù)引入二階連續(xù)跟蹤微分器,通過數(shù)學仿真驗證,各項性能指標明顯優(yōu)于原跟蹤微分器.

作 者： 陳新龍 楊滌 翟坤 朱承元   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V448.21  關鍵詞： 自抗擾控制   跟蹤微分器   連續(xù)光滑控制  

【一類光滑控制函數(shù)構(gòu)造研究】相關文章：

一類關于非光滑全局優(yōu)化的雙參數(shù)填充函數(shù)04-26

關于一類等式約束優(yōu)化的簡單光滑精確罰函數(shù)04-26

礦床與構(gòu)造關系的研究04-27

一類碟型飛行器質(zhì)量/推力矢量復合控制研究04-27

印染廢水污染控制投資和運行費用函數(shù)研究04-26

速度控制系統(tǒng)一類閉環(huán)控制策略04-27

構(gòu)造極坐標中Airy應力函數(shù)的觀察法04-26

基于修正因子智能權(quán)函數(shù)的汽車ABS模糊控制算法仿真研究04-27

一類非光滑多目標半無限規(guī)劃的最優(yōu)性條件04-26

UCON訪問控制的研究04-26