無人機全電剎車系統(tǒng)的關鍵技術研究

為了提高無人機(UAV)現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的剎車性能和剎車效率,文中針對無人機全電剎車系統(tǒng)的設計,介紹了剎車系統(tǒng)的組成并與傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng)進行了對比,簡要分析了無人機全電剎車系統(tǒng)的結構特點,特別針對無人機全電剎車系統(tǒng)的關鍵技術即電作動機構和剎車控制盒的設計進行了詳細的分析,對剎車控制盒所采用的控制律即多門限PID控制方法進行了簡要說明,并利用仿真軟件MATLAB中的SlMULINK工具建立了基本的模型,結果表明全電剎車系統(tǒng)無論是在剎車性能還是在剎車效率上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng).

作 者： 趙鵬濤 馬曉平 Zhao Pengtao Ma Xiaoping   作者單位： 西北工業(yè)大學,航空學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2007 15(8)  分類號： V266  關鍵詞： 全電剎車系統(tǒng)   電作動機構   剎車控制盒   控制律  

【無人機全電剎車系統(tǒng)的關鍵技術研究】相關文章：

2012考研過程全把關 25個關鍵問題04-25

油門與剎車作文12-16

“急剎車”作文08-05

無人機作文06-09

無人機作文08-18

無人機作文03-03

上海微系統(tǒng)與信息技術研究所2012年研招簡章04-28

上海微系統(tǒng)與信息技術研究所2012年研招目錄04-28

玩無人機作文08-09

小鷹與無人機作文08-29